かの有名な

今日から後期がスタートして、授業日程は卒研モードになっています。

僕は「ロボットハンドをつくって制御しよう」という内容なのですが、はっきり言って進捗具合は０％に近いです。
というのも、共同で前期に作ったリンクの設計やセンサからの増幅回路がオジャンになってしまったのです。

曰く、使っているセンサの生産が終了しているので買えないと言うことらしいです。
これまで使用するはずだったのは１個６万くらいで、新しく使うことになったセンサはなんと１個６０万の高級品。
今までのようにホイホイあたらせてもらえるハズもなく、センサの設計図を頼りに今日は増幅回路を組んでいました。
編入面接で「手作りなので安くできます」とアピールしまくってましたが、指一本６０万ちょっとってどうなんでしょうか。

そのセンサは高精度な反面、12bitの6chADCや行列計算を高速でしないといけないので若干厄介な代物で、マイコンでは明らかに力不足なので全体の処理系統もどうするのか迷っています。

かの有名なデスマーチ状態になる気がします。。。