がれきの山

ダイバージェンスメーターつくろう４

2012-01-14T12:27:00.005+09:00

妙にシリーズ化していますが着実に完成には近づいております。

前回から問題になっている外装ですが、アルミ板で直に作るのは気が引けるのでとりあえずペーパークラフトで試作してみました。

作ってみた感じでは意外とスッポリ収まって良い感じです。
でも昇圧回路とか軽く絶縁しとかないとたぶんバチバチいきそう。

全体的な外観はこんな感じ。

実は外装以外にも問題があって、USBから５V貰ってきてダイオード通してみると昇圧回路が動かないのです。
なぜかというと、チョッピング用のFETのゲートしきい値電圧が５V丁度だから。
あと今回の昇圧回路は電源に5.5Vの時が一番電力消費が少ないことも判明したので、ダイオード通過後の約4.3Vを5.5Vに昇圧できるIC買って昇圧回路の電源にしようというのが今考え中の作戦です。
昇圧回路の電源を5.5Vにすると、なんと全体で入力5V 120mAという目標の半分くらいになるので余裕でUSB電源から動かせるのではないでしょうか。

とりあえず外装作ろう・・・

ダイバージェンスメーターつくろう３

2012-01-07T09:46:00.002+09:00

前回より少し進みました。変更点としては、

配線を一カ所にまとめた
LEDにも配線して、実際に使う予定の調光機能を実装
入力電圧を見直して６Vに変更

となりました。

配線が一カ所にまとまってかなりスッキリ見えます。あと３色LEDは意外ときれいでした。

入力電圧については5Vのとき0.3Aくらい流していたのが6Vにすると0.19Aと、お得なカンジになったのでとりあえず昇圧回路の駆動電圧は6Vにします。

問題は、USB(5V)につないだときにどうやって電圧を確保するのかということですが、スイッチングICで昇圧機能があるヤツを買うのがベストかなー　と思ってます。

あとはアルミ板で箱作って入れるだけなんだけどアルミ板加工とかしたことないからよく分からん

ダイバージェンスメーターつくろう２

2012-01-05T00:14:00.004+09:00

今日はニキシー管8個を基板に取り付け、制御テストをしていました。

しかしここにきて想定していた最悪の問題が発生。
ニキシー管の点灯速度がpwm制御しているLEDに追いつけず、ニキシー管の数字がダブって見える現象が起きました。
でもニキシー管の点灯速度に合わせるとLEDがかなりちらつく(ニキシー管1個点灯するのに1.5msくらい要る)のでどうしようかと悩みましたが、LEDの調光分解能を128段階から16段階に落とすことでpwmの１周期を短くして解決しました。128段階で3色あったので128^3の200万色以上の色が表現できたのですが、16段階の4096色に減りました（でも十分だと思う）。

ニキシー管を並べている基板は秋月で一番大きなやつを買ってカットしたものです。
実は取り付ける際に8回くらいやり直してます。この作業で1月１日と2日が潰れました。
でも汗水垂らして作った基板が思い通りに動いたときの感動は格別です。

とりあえず今はこんなところです。

年明けた

2012-01-04T18:06:00.003+09:00

今更ですが年明けましたね。

今年は進学という大きなイベントが待っているのでいろいろ慌ただしくなりそうですが、まぁ楽しく過ごせたらいいかなと思ってます。

阪大の授業についていけるんだろうか・・・
それにしても大阪って大分で年数回の規模の事件が毎日ニュースで流れてる気がする。

#device ADC=8/10/16 の位置

2011-12-31T11:55:00.003+09:00

実験メモです。AD変換するときの

#device ADC=8 (10,16)

の記述の位置はそのデバイスのヘッダを読み込んだ直後でないとエラーになるようです。
たとえば18F4550なら
.
.
.
#include<18F4550.h>
#device ADC=8
.
.
.
と書かないとコンパルできません。

ダイバージェンスメーターつくろう

2011-12-30T23:03:00.004+09:00

やっとこさニキシー管が手に入ったので時計機能付きダイバージェンスメータを作ろうかと試行錯誤中です。

とりあえず今のところの成果は、ニキシー管制御（テスト）回路の完成とUSBバスパワーによる時計機能基盤の完成、CDCクラスによるPC-18F2550間のUSB通信です。

時計機能テスト回路

時計機能回路の欠点はLEDが明るすぎて確認するときとっても目が痛いことです。
あとLEDの取り付けやら配線が同じ事の繰り返しでマゾい部分でしょうか。

最終的に実装したい機能としては、

USBバスパワーで動く
時計あわせは面倒くさいのでPCから取得する（専用ソフトを介して）
フルカラーLEDを付けてPWMによる調光とONOFF機能を付ける。
電源から必要とする電流は最大400mA(これでも多いかな・・・)
保護機能や回路を万全にしたい

こんなところです。

5Vから170Vを発生する昇圧回路は電流をできるだけ抑えるためにかなり苦労しました。
今はニキシー管一個光らせるのに250mA程も消費しているので全部完成した後改良しようと思います。

卒業するまでに完成させたいなぁ・・・

昇圧回路作ったけど

2011-12-15T18:32:00.000+09:00

面倒だったので書くのやめました

TOEIC受けた

2011-11-27T23:46:00.002+09:00

今日は別府大学の大分キャンパス（医大の近く）でTOEICを受けてきました。
人数は思ったよりも少なくて、200人くらいだったと思います。

結局借りた本の問題を見開き１ページも終わらずに挑む結果となりましたが、七割くらいは単語の意味が分かったので個人的には結構上出来な方です。
でもリスニングが半端無かった。内容が全く分からないどころか一つの長い単語を喋っているような雰囲気だった。

「なんで日曜日にこんなの受けてるんだろう」とか試験中思ってしまったけど、院に行くためにはしょうがないのかなーと。
とりあえず200点越えはしたいです。

オペアンプの積分回路→LPFへの流れ(思いつきメモ)

2011-11-23T19:32:00.006+09:00

前の投稿の後フィルターとかについて考えてて気づいたことがあったのでメモしときます。

難の変哲もない積分回路があるとする。

この回路の出力電圧は

で与えられる。
この式から伝達関数を求めると

が得られる（違うかも）。
この形はよく見るとローパスフィルタの伝達関数に似ている。
特に分母が惜しい。CSの部分に何か足してあげればローパスフィルタになりそうだ。
ここで使っているCSは

という感じでインピーダンス換算されるので、CS+[実アドミタンス成分]としたいところ。
アドミタンスを足し算できる回路構成は並列接続なので、実数成分を持つ抵抗R2をC1と並列につなげばいい。
つまり回路はこうなる

この回路の伝達関数は

となり、ローパスフィルタを構成することができる。
メデタシメデタシ

ここまでがオペアンプによるローパスフィルタ構成の流れです。

ここで思ったのが、

のとき、つまり周波数がとても高いときはローパスフィルタが積分の作用になる事です。
もしかしたらボード線図の位相特性で-90°ずれるタイミングがここら辺なのかもしれません。

あともう一つ分からないのが、完全な積分回路の場合ゲイン線図的に見て周波数が高いほど信号が通りにくいのかどうかというところです。
でもよく考えてみれば

となるのでなーんとなく感覚的に納得がいく感じです。

案外数学と回路は似たところがあって面白いのかもと思った今日この頃でした。

カラーノイズについてメモ

2011-11-23T13:16:00.004+09:00

ノイズについて調べてみると、カラーノイズと呼ばれる名前の付いた特徴的なノイズがいくつかあるらしいことを知りました。

調べてまとめた感じです（かなり間違ってるかも）。

ホワイトノイズが親分で、積分やフィルタなど有名な演算を通すとそれぞれのカラーノイズになるようです。
原理とか特徴とかはまだ知らないので調べてみようと思います。

あと積分・微分・フィルターがちょっとごっちゃになってるのでそれも整理しときます。

・積分：微少区間の変化分を蓄積する演算
・微分：微少区間の平均の傾き
・LPF：変化の遅い成分ほど通そうとする（ゲインが高い）フィルタ
・HPF：変化の早い成分ほど通そうとする（ゲインが高い）フィルタ
・BPF：通したい早さ成分に近いほど通そうとする（ゲインが高い）フィルタ

回路も復習し直そうかな・・・

PSoCのDAモジュールとPRS（乱数生成）モジュール

2011-11-21T23:17:00.004+09:00

PSoCのDACモジュールを使ってみました。

使用部品はPSoCマイコン29466のみです。

プログラムはこんな感じ。
ちなみにDACモジュールの出力はP0[4]にしています。
(与えるクロックはVC1=24MHz/12)

#include // part specific constants and macros
#include "PSoCAPI.h" // PSoC API definitions for all User Modules
void main()
{
// Insert your main routine code here.
int val,a; // RAM for loop iteration variable
unsigned int i = 0;

DAC8_2_Start(3); // power up the DAC

val = 0;
a = 1;
while(1) {
if(val <= 0) a=1;
else if(val >= 255) a=-1;
val = val+a;
DAC8_2_WriteStall(val); // update DAC8
}
}

動作としてはvalが0~255を行ったり来たりしてその変化の都度DA変換されるという処理です。
PSoCは動作の割にコードがすごく短いからわかりやすいです。

で出力波形はこうなります。

2V/divでとってますが、５V付近になると一気振り切って、真ん中が一瞬AGND電位に落ちています。
なぜこうなるのかは分かりませんが、とりあえず5V付近の出力を直接DAモジュールで行うのは危険かもしれません。（クロックが高すぎるのかな？）
他の部分は概ね良好な反応をしてくれています。

次に、これにPRSモジュールを組み合わせてホワイトノイズを出してみました。
厳密なホワイトノイズというのはデルタ関数からしか出せないようですが、不規則に上下する波に近似できるらしいです。
コードは上のより短くなります。
PRSモジュールのクロックもVC1(さっきと同じ)を使ってます。

#include // part specific constants and macros
#include "PSoCAPI.h" // PSoC API definitions for all User Modules

void main(){
// Insert your main routine code here.
DAC8_2_Start(3);
PRS8_1_Start();
PRS8_1_WritePolynomial(0xb8);
PRS8_1_WriteSeed(255);
while(1){
DAC8_2_WriteStall(PRS8_1_bReadPRS());
}
}

この中の"PRS8_1_WritePolynomial(0xb8);"と書いてる部分が結構重要だったりして、0xb8じゃないと値がきれいに散らばりません。
データシートが長い英文でしかも表の読み方が意味不明だったので、色々試した挙げ句サンプルプログラムの書き方に落ち着きました。
出力波形はこうなりました。

今回は疑似乱数というか出た波形からして周期性があるので、その不規則性すら近似しています。
まさか乱数発生までモジュールがあるのは驚きでした。
極限までCPUに楽をさせる仕様になっています。

とにかくPSoCというのはクロックというのが重要で、何をするときもついて回ります。
あとあの手厚すぎると言っても過言ではないデータシートをきっちり読むのが一番の近道ということが最近分かりました。（まさかアンペアの読み方まで書いてるとは・・・）

とりあえずPSoCは使えば使うほど奥が深くなるマイコンです。

PSoCの積分モジュール

2011-11-20T20:01:00.004+09:00

PSoC29466のSCBLOCKというモジュールを使って方形波を積分する回路を作ってみました。
方形波の積分が成功すれば三角波が出るはずです。

使う部品はPSoC29466のみ。コレ一つで積分もやってのけるのはホントにすごいと思う。

構成とかデザイン画面はこうなっています。

Counterで周波数の低い方形波を出して、PGA(プログラマブル・ゲイ・アンプ)で0.8倍くらいして積分をかけます。
ここで注意したいのがアナログブロックに入れられる最大周波数というのがあることです。
データシートによるとSCBLOCKは最大2MHzらしいので24MHzを12で割ってVC1として入れています。
あとはACapというパラメータを弄ったりすれば若干カクカクした三角波が出てきます。
これはスイッチトキャパシタだからだそうですが、詳しくはよく知りません。

それにしても１ブロックで積分ができるとは大したものです。

MDR-RF7100の中身

2011-11-15T21:26:00.003+09:00

一年半前くらいに買ったMDR-RF７１００が最近不調続きで、等間隔で音が途切れる状態が続いていました。
充電してもすぐにCHGランプが消えてしまうのでサポートセンターに電話してみると、修理で10500円するらしい。
技術料７０００円は高すぎる気がしたので、とりあえず分解してみることにしました。

すこし苦労したのがネジの位置を探すところ。イヤーパッドの裏に３つとまってます。

開けてしまえば簡単で、左耳の部分には充電回路とバッテリーらしきものが入ってます。

バッテリーは3.7V 1260mAh のリチウムイオンバッテリーでした。思ったよりも容量が大きいです。
交換がしやすいようにするためか、かなり外しやすいです。
ここでバッテリーと安定化電源を交換して動作テストをすると普通に音が出たので、バッテリーの可能性が出てきました。
とりあえず替えを持ってないので元に戻してテストすると成功。
どうやら落としたとき端子の接触が悪くなっていたようです。

SONYには一回ひどい目に遭っているので今回もビクビクしていましたが、案外すんなり戻せて満足した休日でした。

せっかく作ったので

2011-11-13T22:16:00.001+09:00

google skechupというモデリングソフトを弄って、製作予定のロボットハンドらしきものを作ってみました。

このソフトの良いところはgoogleだけにお手軽で軽いところだとおもうのですが、ツールバーからのアクセスが洗練されているというか極限まで絞られてる感が否めません。
とにかく「知ってないとできない」ようなパーツがいくつかありました。（半球とか）
半球作るだけでもちゃんと手順を踏まないとできないようです。
慣れれば楽なのかな。。。

トイックどうしよう

2011-11-01T00:31:00.000+09:00

すでに金払って申し込んでるのに気がついたらアニメとかプログラムして寝る時間になってます。
友人から二冊ほど借りましたが進んだページは１ページ、もう一つは目次止まりという状況。
なぜか英語関係（特に英語学習用）の本の開くと眠くなるのです。
部品のデータシートとかだったら感覚でいくらか読めるのに学習用のはとんと読めないです。

まず質問の意味が分からない。whichとかwhatとか多すぎる。綴りも難しいし。
whichが付いているのに"?"が無かったりするとけっこう焦る。

最近はこんな感じです。。。

ARtoolkit使ってみたいのだけども

2011-10-23T22:09:00.001+09:00

元からあるtest系アプリケーション（simple.exeとか）はちゃんと動いたので、新しくプロジェクト作って本に書いてあるとおりに設定してみたけど動かない。
なにがマズイのかというと、「libARvideod.libがありません」と言われる。
どうみてもbinフォルダの中にあるのだが、ちゃんと参照できてないらしい。
もしかしたら新しく作ったプロジェクトの近くにおいてあげると良いのかもしれない。

図書館で借りた本なのでいつまで延期できるかがカギとなるだろう。

女々しくて

2011-10-15T00:08:00.002+09:00

最近友人とカラオケに行く機会が多くあるのですが、自分が歌っていて初めて気づいた事があります。
それは、基本的に女々しい歌しか歌ってないことです。
歌詞を改めて見てみると普段から何気なく聞いている歌も嫉妬やあきらめ、憎悪、わがまま系の単語が多いので驚きました。

かの有名な

2011-10-11T18:26:00.000+09:00

今日から後期がスタートして、授業日程は卒研モードになっています。

僕は「ロボットハンドをつくって制御しよう」という内容なのですが、はっきり言って進捗具合は０％に近いです。
というのも、共同で前期に作ったリンクの設計やセンサからの増幅回路がオジャンになってしまったのです。

曰く、使っているセンサの生産が終了しているので買えないと言うことらしいです。
これまで使用するはずだったのは１個６万くらいで、新しく使うことになったセンサはなんと１個６０万の高級品。
今までのようにホイホイあたらせてもらえるハズもなく、センサの設計図を頼りに今日は増幅回路を組んでいました。
編入面接で「手作りなので安くできます」とアピールしまくってましたが、指一本６０万ちょっとってどうなんでしょうか。

そのセンサは高精度な反面、12bitの6chADCや行列計算を高速でしないといけないので若干厄介な代物で、マイコンでは明らかに力不足なので全体の処理系統もどうするのか迷っています。

かの有名なデスマーチ状態になる気がします。。。

PSOCライタ（29466専用）つくってみた

2011-10-09T10:42:00.004+09:00

大阪で買ってきたPSOC29466ですが、手持ちのminiprogでは配線しないと書き込めないようなので、ブレッドボードで毎回面倒するよりライタをつくってしまうことにしました。

以下が回路図です。最低限の配線とSDAピンの状態を見るLEDを一つ付けました。
もし電流が足りないといけないのでFETでドライブしています。
（回路図に書き忘れましたが、VssとGNDは同じ電位です。）
（追記：回路図の素子は貼り付けただけなので値や型番は違うものです。とくにR1は330Ωなので注意）

これが完成品。テストプログラムを書き込んでみましたが、うまくいってるみたいです。
でも真上から見るとLEDがまぶしすぎるのが欠点。

この立派な書き込みソケットは学校の廃品置き場からもらったもので、まだ十分現役で活躍できそうです。

PSOCはそれ自体も新鮮で面白いマイコンですが、初めて触るときは開発環境にも驚かされました。
モジュール一つ一つに詳しい説明と回路図、サンプルプログラムがあり、ユーザーがCで書く内容も最小限にとどめるようにできています。
まだ始めたばかりで分からないことだらけですがアナログ回路もマイコン内で扱えるということで、とりあえず今は本を読みつつ慣れて行こうと思います。

大阪行ってきた

2011-10-07T10:04:00.002+09:00

秋休みなので昨日までの三日間大阪に行ってきました。
一応アパートとかの下見と親戚とかとの顔合わせが目的でした。
吹田キャンパス生協の不動産屋の人はけっこう優しくて、４件ほどすぐに回って見せてくれました。
驚いたのは、校内を歩いていると３人に一人くらいは外国語を話していること。

あとは日本橋（「にっぽんばし」と読むらしい）に行って部品とか買いました。

秋葉原に似たところで、でもコスプレした人が結構いた気がします。

たぶんこの年度内にあと４回は行きそうです。

なんというか

2011-09-27T22:11:00.002+09:00

今日で前期末試験が終わりました。
高専での定期試験も残すところあと2回です。

それにしても、今回は手応えがなさ過ぎて結構危ないかもです。
そろそろTOEICの勉強を始めないと手遅れになりそう（すでに？）なので、憂鬱半分諦め半分な気持ちです。

阪大の面接で「英語ができてないですね。5年間何してたんですか？」みたいな質問されたときは確実に落ちたと思いました。
とりあえず現状はTOEIC IP 200点以下なのでまずは200%の成長を目標にがんばります。

アインシュタイン

2011-09-25T01:29:00.000+09:00

なんと光より早い物質がみつかったらしいですよ。
てかニュートリノってつい最近まで観測するのがやっとだった気がするのにもう人工的に作れちゃうんですね。。。

特段書くこともないので

2011-09-23T22:47:00.001+09:00

入試が終わってからは個人的に充実した日々が送れていると確信しています。
あまりに充実しすぎているせいでこのブログに書くことすら無いのです。
とりあえず無理矢理更新頻度を上げようと思いついたので今書いているわけですが、内容がないのでたぶん次の記事もこんな感じになると思います。

久しぶりに書いてみる

2011-09-09T23:39:00.002+09:00

今日は父の手術がありました。
肺に腫瘍があったようで、かなり初期だったらしいんですが未知数が高く悪性の強いガンなのだそうです。
今回でこの腫瘍は完治しますが再発するとけっこう難しくなるというか治療法が無いらしいので心配です。

普段見る親と手術後に見る親の姿は、同じものでもかなり違って見えました。

阪大合格した

2011-08-26T09:56:00.000+09:00

阪大工学部に合格しました。

進路も決まって落ち着いたので、ちょっと編入関係をまとめてみようかと思います。

鉛筆

2011-08-12T19:55:00.004+09:00

基礎工受けたときに「解答は鉛筆縛り」があったのですが、最近なかなかどうしてこの鉛筆というものがすごく万能な筆記具に見えてきました。
シャーペンと違って常に好きな鋭さで描けるのが気持ちいいです。
手も小さい方なのでこの細さと軽さは快適です。

自分は中学になってシャーペンという前日に準備のいらない神器を知り、今では５色ボールペンと合体した６色ペンを使っています。（１個３６０円）

でも最近勉強には鉛筆を使い、ゲームのメモなどにはシャーペンを使っています。

とってもコンパクト

久々日記

2011-08-07T15:16:00.006+09:00

専攻科まっしぐらな今日この頃です。
初めて、「夏休みがあるのに無い」という状況に立たされて相当落ち込んでいます。。。

千葉、筑波、阪大を落ちて自分がどういう人間だったのかいくつか分かりました。

進学したいのにそもそも受験に興味が無かったこと
専門科目以外はまったく知識がないこと
これまで身を入れて勉強したことがなかったこと
数学と英語の勉強は苦痛でしかないこと

結局自分は勉強が大嫌いで、興味のあることだけを学ぶのが好きだと言うことです。

まだ受けるところがあるので勉強はしていますが、受験後の日程を考えてワクワクする時間の方が多い毎日が続いてます。。。

妙に釈然としない記述

2011-07-17T16:09:00.007+09:00

これまでいろんな問題を解いてきてずっと腑に落ちない、理解しがたい記述があります。

それは「A、B、CをそれぞれX、Y、Zとおく」みたいな記述です。
何が理解出来ないのかと言うと、なぜこの書き方でAはY、ZではなくXと対応するのかというところです。

小学生の頃算数の時間に先生に質問しても教えてくれませんでした。
中学の時も試験中に聞くと自分で考えろと言われて間違えた事もあります。
今も誰に聞いてもバカにされるのです。

「A、B、Cをそれぞれ順にX、Y、Zとおく」
これを追加するだけで一発明快だと思うのです。

最近はそんなことも考えてられないので、とりあえず「順に」を脳内で追加して解いています。

筑波落ちた

2011-07-14T20:05:00.001+09:00

筑波は落ちました

オープンキャンパス終了

2011-07-02T21:53:00.002+09:00

今日大分高専ではオープンキャンパスを開催してました。
最後のオープンキャンパスでしたが、チームで作ったものを一般の人たちに披露できとても充実した時間だったと思います。

チームで作ったコイルガンはいろいろあって最終的にスライダックで１００Vまで昇圧して7連射式の構造にしました。
しかし思った以上の威力で段ボールは軽く貫通し、木の板にも突き立つ程でただの武器になりかけていました。
(今度動画を上げると思います)

最近、勉強に身が入らない代わりに卒業後の進路が決まった人がうらやましくて仕方がないです。
今年の夏休みは地獄かもしれません。。。

いろいろ変わった

2011-06-25T19:48:00.003+09:00

しばらく書かないうちに、いろいろ変わりました。

一番大きいのは卒研のテーマが変わった事でしょうか。
変わったと言ってもロボットハンド関係なのですが、シミュレーション系ではなくなりました。
実際に作って動かす方です。

大きく言えば人型のハンド（手首から先の部分）を作って制御する事になりますが、自分が担当するのはセンサによるフィードバック的な部分です。

あと専攻科に合格しました。なので進学はできそうです。
まだ4つ受ける大学があるので、それに向けて勉強しようと思います。
過去問を初めてみましたが、時間があっても分からないものは分からないような気がしました。
今から勉強するしかありませんが2週間後が試験日（4日連続で2校）なので結構ハードかもしれません。
この2つは受けたらどこ受けたか書きます。

とりあえず別の日に、阪大2つは受ける予定です。
これはまだ手が出せていませんが、英訳とか和訳とかバリバリ出るみたいなのでそこを主に勉強しときたいと思ってます。

また何かあったら書きます。

android欲しい

2011-06-05T15:50:00.002+09:00

androidを積んだのが欲しくなってきました。
最近は中華パッドもかなり高性能で、3万以下で1Ghzは普通っぽいです。
8月の阪大が最後の入試なのでそれが終わったら絶体買います。

使い道とかは未だ考えていません。高いオモチャ程度で。
簡単なネットブラウジングとかデータシート見たいときとか便利かもしれないです。

あと、専攻科があと5日か6日後ぐらいに迫っています。

これが本当にしたいことなのか

2011-05-28T19:46:00.002+09:00

最近卒研に対する興味が怪しくなってきました。

今の研究は、元々あるハンドシミュレーターのコードを弄って、シミュレーション内容をより発展させるというものです。

「本当にこれがしたかったのか？」　という疑問が最近研究中に沸いてきます。
卒業研究は、5年間高専で学んできたその締めくくりと言っても過言でないというか、たぶんそういう目的の活動だと思っています。

近況報告

2011-05-26T09:38:00.003+09:00

久しぶりに書く気がします。
最近は自分が今何の授業を選択したのか分からないまま授業を受けています。

専攻科入試がほぼ2週間後ということもあって、進学組の大多数が受験するのでクラスが試験ムードになってきました。
過去問を解いた感じではたぶん7割くらいは取れるんじゃないかと踏んでいます。
試験時間的に行列計算とかミスったら間に合わないので、分からないものはすぐ飛ばしてミスをしないことに徹する方が効率的かなと思いました。

コイルガン作成の方は絶縁アンプの使い方が分け分からないので止まっています。
一個600円ぐらいするので簡単に扱えません。
学校を通して頼むと中間業者が入ってRSの注文が2週間後に届くというステキ仕様になっています。
どう考えても客から金を取れる早さとは思えません。

これから毎月のように入試が連なっていますが何とか耐え抜こうと思います。。。

回路を設計している

2011-05-15T22:25:00.003+09:00

2.3週間ぐらいこの回路を設計しています。
PCBとかで作るのは初めてで、尚かつ経験したことの無いような数の部品を同時に扱うので結構難しいです。

これから3端子レギュレータやフォトカプラを追加していきます。
特に２５０Vと他の電位の部分をどうやって絶縁するかが肝であり難所です。

初めて使う部品は絶縁アンプ、フォトカプラ、IGBT、アナログマルチプレクサなどたくさんあります。
でもまだ部品が届いてないので動作確認もできていない状況です。
オペアンプはボルテージフォロワで使用していますが、出力電圧がフルスイングで動いてくれないと使い物になりません。回路も組み直しになります。

問題が山積み過ぎてちょっと焦っています。

ゴールデンウィーク中の日課だった

2011-05-08T19:38:00.005+09:00

またコイルガンを作ろうということで、今回はコンデンサ４００個を使う予定です。
なんと学校側から15000円も資金をもらえます。
前回は７０個くらいで単発でしたが、今回は５０個づつ分けて充電して８連射くらいにしようとしています。
ただ問題が山積みで、抵抗（数百ワット）が安くなかったり、電源が無かったり、発注で少しトラブったりしています。
特に電源は、12V/30Aを使う予定なのでPC電源を考えていますが、なかなか良い感じのが見つかりません。。。

一応ゴールデンウィーク中はコンデンサを組み立ててました。
弾丸や銃身などもグループのメンバーで手分けして作ることにしています。

もし完成したら（というか完成するまで終わらない）オープンキャンパスで展示するそうなので、製作中もそうですが完成後も安全第一でやっていかないといけません。
もし人身事故とか起きたらどうしようもないので。

コンデンサモジュール作成の様子を１０秒間隔で連続撮影してつなげてみました。
実際は1モジュール50分くらいでできます。

（音は無いです。）

最近朝から晩までアクエリアスを飲みまくってます。

イプシロンデルタとかいう

2011-04-26T21:45:00.003+09:00

最近数学でイプシロンデルタという考え方というかよく分からないものを習っています。
とにかく｜Z - Zo｜を見つけて、その周りにひっついてるのを打ち消すようにδを定めてやれば問題は解けそうです。

なにより厄介なのが数学の表記で、英語を読むときのような感覚に襲われます。
∀とか∃とかとにかくたくさん出てきます。

大学では1年ぐらいでこれを習ったりするそうですが、やはり頭の出来が違うんだろうなぁと思いました。
工学では結構近似して済ませるようなところも理学では許してくれないようです。

ぐだぐだ

2011-04-23T16:06:00.002+09:00

最近またすずぬーとさんの「激突要塞+」にハマっています。
結構強いのができたので貼っておきます
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物理の問題集買ってみた（今更）

2011-04-10T00:26:00.003+09:00

入試があと3ヶ月かそこらまで近づきましたが未だ数学と物理を放っていたので、友達に聞いてよさげな問題集を買ってきました。

最近ベクトルとスカラーの違いとか分かってきたので少しずつ楽しみ半分に解こうと思います。
理系の教科は勉強が苦にならないのが唯一の救いですが、脳みそは内容に追いついていない状況です。。。
もうすぐPS3のフラッシュポイントとかportal2とか発売されるらしいですが、買うかどうか迷っています。
まずportalはPC版の方がいいし、フリング中にコントローラーで方向転換とかちょっと無理があると思います。
フラッシュポイントはエディタ目当てでもあるのでこれもPC版にしようかと考えています。

とりあえず勉強の方は習ったことを全教科1周するのは時間的にも精神的にも無理なので適当なところで止めようと思います。

ありそうな少し怖い夢を見た

2011-04-04T11:11:00.003+09:00

今朝みた夢のはなしです。

新しいゲーム機が発売されて、それは生物の生きた脳と普通のプロセッサを積んだゲーム機で、プレイするたびにゲーム機自身が学習して成長していくという恐ろしい（？）ものです。

でも考えてみると、あと10年もしないうちに実現しそうな気もします。
ラットやカブトムシなどの脳をハックして操縦できるようになった話もあります。

The Army's Remote-Controlled Beetle(遠隔操作できるカブトムシ)

もしそのゲームが登場したら、是非やってみたいとも思いました。

現実主義者と理想主義者の構図？

2011-03-24T23:56:00.004+09:00

最近電磁気学を復習してるんですが、磁気のところでE-H系とE-B系というのが出てきました。
これは、公式だけ見るとほとんど似たような事を示してるように見えますが、実はまったく違ったとらえ方で磁場を見ているみたいなのです。

違いについてまだ全然理解した気がしないのですが、E-B系の方は現実主義なんだなぁと思いました。
両者の大まかな違いは、「磁石はN極だけで存在するか？」という話でyesかnoで意見が分かれているところにあるそうです。
もし磁極が単体で存在すればE－H系で、Nは必ずSと対になってるという主張がE-B系です。
実際N極だけの磁石などは発見されていませんが、E-H系の方が公式がスッキリしているのが売りだそうで、こっちの高専ではたぶんE-H系で習っていると思います。

磁極を正負の量で分けると、電荷に働く法則とほぼ同じような対応が付くのでE－H系は非常に便利なのです。
例えば、

という電場の公式は磁場でも

みたいな感じで似た形になるので、扱いやすく直感的に状況が掴みやすい気がします。
今解いている問題集（電磁気学演習 (理工基礎物理学演習ライブラリ) [）はE-B系一筋で、最後にちょろっとE-H系の公式を載せていてくれました。

磁極が単体で発見されれば恐らくE-H系オンリーになると思います。

少ない部品で乾電池から１００Vを作り出す

2011-03-18T18:49:00.011+09:00

「ジュールシーフ」という面白い回路を作ってみました。
「ジュール　シーフ（泥棒）」の由来は、電池のエネルギーを最後まで絞り出して使うことにあります。
この回路は、リモコンやゲーム機等で使用済みになった電池に残っているエネルギーを使うために作られたそうです。
使用済み電池と言ってもテスターで測ればまだ１V程度は残っているので、これを昇圧するのです。

使う部品は

使用済み電池（１V 以上）（直列して足しても可）
トロイダル
抵抗（今回は1kΩ）
トランジスタ（今回は2SC1815　もう廃盤になったようです・・・）
被膜付きの導線
電池ボックス（オプションで）

入手が難しそうなトロイダルとかいう磁性体はUSBのコードとかに付いてる出っ張った部分に入ってました。

回路と作り方->Weekend Projects with Bre Pettis: Make a Joule Thief
とりあえずこのサイトに従ってコイルを作って、回路を組みます。

トロイダルコイル

1815と抵抗

気をつけるところは、コイルに巻く線は色を分けて、巻いた2本の導線のうち反対側の違う色の線をハンダでつなげます。
これはたぶん誘起される起電力を逆相にして発生させるためだと思います。
あとは簡単で、2SC1815の端子が分かればすぐにできます。

見た目の回路図

2SC1815のピン配置

電池（１．４８V 2本を直列）をつなげてオシロで確認すると想像以上に大きな電圧が発生していました。

プローブ1:10、10V/div 50μ/div

大体100V位は出ていました。
周波数は43.5kHzぐらいで勝手に発振してます。
昇圧できる理論は昇圧チョッパとほとんど違わないと思いますがこんなに手軽にできるのは驚きです。
とくに自己発振させる部分は感動しました。
耳を近づけるとモスキートーンの様な音も聞こえます。

シュミレーターで確認してみると、今回作ったコイルのインダクタンスは1次側2次側も等しく漏れ磁束5％で計算して、15μH前後だろうという結果になりました。
シュミレーターで1mHとかにすると5V加えただけで2.5kVが得られるようです。

出力を短絡したりLED付けたりして散々遊んだ後、電池の電圧を測ってみると1.05Vまで下がっていました。
もっと低い電圧を動作領域に持つトランジスタを使えば、もっと電池を使い倒せるのかもしれません。

ソーラー充電器ができるかも

2011-03-17T19:01:00.007+09:00

車の警察探知機からソーラーパネルを手に入れたので、災害対策もかねて充電器を作ってみようかなと軽く思ったんですが、電気二重層コンデンサにとりあえず充電してみていろいろ問題があることが分かりました。

ソーラーパネルの等価回路はウィキペディアによるとこんな感じで、外部に電流をとればとるほどダイオードに流れる電流が減って電圧降下が小さくなり、出力電圧は下がることが分かります。

最初はUSBの電源とグランドにソーラーパネルの出力を直結させてもいいかなと思ったんですが、テスターで測ると出力が6.5V（太陽光）もあったので少し考える事にしました。
そしてこれが一つめの予想ブロック図です。

1番はコンデンサとダイオードで組むとして、２，３番で今頭をひねっているところです。
オペアンプやICを使って制御するのも良いですが、今回の場合電源（ソーラー）がかなり貧弱でかつその回路自体が電源にもなるので無駄な電力は使えません。
なのでFETのしきい値電圧など素子そのものが持つ電圧値を使って制御するのが良いかなと思っています。

一応ブロック図の1番までは出来ています。
しかしコンデンサの耐圧は5.5Vなので太陽光を10分も当てるとフル充電されて耐圧を超えてしまいます。
これを解決するのが2番のブロックですが、うまくできればいいなと思います。

たぶん続きます。

手書きの時のベクトル表記

2011-03-13T21:58:00.005+09:00

手書きの時のベクトルはどう書くのか少し気になったので調べてみました。

電磁気とかでベクトルを表すとき上付き矢印や太文字表記があるそうですが、僕は太字表記を使っています。
まず自分がいつも使っている感じのをA～Zまでノートに書いてみました。

手書きベクトル表記の大文字・小文字

とてもきれいとは言えませんが、読み取る程度は出来ると思います。
ここで気になったのが、どこに太字表記の線を引くかです。

ググってみると、この方（http://d.hatena.ne.jp/Gauss/20080722/1216724697）のような表記や「数学の楽しみ１C」（PDF）が見つかりました。

PDFの方には
「3. 教科書に印字されている(板書) ボールド体を手書きするときは、原則として文字の左側を２重にします。」
とありました。
また、太字が分かる程度なら個性を出してもよく、若干自由度があるそうです。

つまり自分の使っている表記の内、AとかWはまったく逆の方に付けてしまってます。
たぶんこの理由は自分が左利きだからだと思います。
左で書いてる人は分かると思いますが、字を書いてまた引いて位置を戻す作業は何度も繰り返すと結構辛いのです。

僕は一応上の書き方でも分かると思いますが、他の人から見るとどう見えるのか分かりません。
直した方が良いのでしょうか。これで試験とか落ちたらマジでシャレになりません。

地震がすごかったのとLCDは生きていた

2011-03-12T17:00:00.005+09:00

昨日は東北の方でマグニチュード8.8という大きな地震がありました。
ウィキペディアでlog(10)E = 4.8 + 1.5M　（M：マグニチュード、E：エネルギー[J]）とあるので、
E=10^18=1000000000000000000[J]ということになります。
本当に想像もつかないような数字です。
簡単に計算すると、重油での発電は15.12[MJ/L]で発電できるそうなので
約66000000000リットルの重油を使って発電したのと同じエネルギーになります。

NHKでヘリから津波の様子を中継していましたが、現実なのかCGなのか区別が付かないくらい非現実的な光景でした。
走る車をのみこんでいく姿は恐怖以外の何物でもありません。

さっき原子力発電所のメルトダウンが始まったという情報も聞きました。
危険性についてはチェルノブイリ事故を引き合いに出して説明していて、相当恐ろしいことが起こりそうだと思いました。
もしかしたらこれが最後の投稿になるかもしれませんね。

デジカメの充電器は机の裏に落ちていました。これでやっと写真とか撮れます。

問題のLCDですが、air variableさんのHello world!からお借りしたHEXファイルを648Aに書いて起動すると、なんと普通に表示されました。

LCD自体の故障ではないということが判明してうれしい反面、自分のプログラムが信用ならない事も分かりました。
以前自分が書いて成功したプログラムはHI-TECH社のものなので、CCSではまた作り直しです。
というかCCSにはlcd.libをインクルードすれば出来ると書いているのに動かないのはどうかと思います。
とりあえずLCDが故障じゃなくて安心しました。

これを書いている間に、原発の建物の１棟が爆発しました。
いったいどうなるんだろう・・・

AM変調のシュミレーション結果

2011-03-05T23:42:00.004+09:00

あの失敗の後、パラメトリックスピーカー用のAM変調波をシュミレートしてみました。

通信の授業で習ったAM変調回路をちょっと弄って簡略化しましたが、これでうまくいきそうです。
ベース電流とか計算するのがめんどくさかったので、搬送波周波数での変調は扱いが簡単なFETに任せました。
一応共振回路は搬送波周波数で共振するようにしています。（ωc = 1/√(LC)　だったはず）

出力波形的にも申し分なく出来てるんじゃないでしょうか。
問題の正弦波は、この間何かに使えるだろうということで買ったNJM4151(たしか200円)にPICからFM変調した正弦波を送ってFV変換（FM復調的なもの）をすれば、正弦波が出てくるはずという算段です。

もし完成したら、ipodとかつなげて流してみるのも面白いかもしれません。

自作パラメトリックスピーカーは失敗

2011-03-05T16:41:00.004+09:00

貰ったスピーカ（4Ω 3W）を使ってパラメトリックスピーカーに挑戦しましたが失敗しました。
シュミレーターで試すとそれっぽい波形がでたんですが、実際PICで作ってオシロで観測するとその波はでませんでした。

原理は、「二つのスピーカからそれぞれ少しずれた周波数の方形波を出して、音のうねりとして可聴域を出現させる」というものです。
成功すれば音に指向性を持たせることができます。
これを使って、朝誰からも文句を言われない超大きな音の目覚まし時計を作ろうとしていました。

シュミレーターの結果はこんなふうに良い感じです。

下2つの波を足すと1番上の波形になります。
それぞれ67.57kHzと71.43kHzで出力しているので、うねりはだいたい4kHzの音が聞こえるはずです。

PICは12F615を2つ使用しました。
二つのタイマーと割り込みを使ってPICを1つにしようとしましたが、近い周波数を同時に処理するのは難しいみたいです。
たぶん1つ目の割り込み途中で2つ目が入ってくるのでちゃんとタイマーがリセットされません。

実際測定した波形は見たこともないノイズのような謎の信号でした。
（デジカメの充電器を無くしたので撮れなかった）
結局スピーカーをつなげてみてもダメで、音は聞こえませんでした。

後で思ったんですが、もしかしたら方形波ではダメなのかもしれません。
なので次は、BPFとか通して正弦波的な波形にしてから出力して見ようと思います。

今回の試験結果には満足している

2011-03-01T23:22:00.003+09:00

期末試験がこの間終わりましたが、今回の試験結果はマイセルフ的にも結構満足のいく結果でした。
なんと平均が97.5点でした。自分的には超快挙です。
本当は全教科入れると96くらいに下がりますが、たぶん評価に入らないので良い方を書きました・・・。
でもこれでやっと部品代も入りそうです。

平均点が前回から３点もアップしたのと、自分の勉強法をやっと見つけられた気がします。
特に効いたのは、友人同士でダベりながらも勉強したことです。
いつも一人なら確認しないようなところもフォローしあって出来たのは大きいと思います。

自分的には、

放課後から7，8時まで集まって残って勉強
帰って残ったとこを眠くなるまでする
なるべく早く寝る

このリズムを崩さず続けていけばストレスも溜まらずやっていけることが分かりました。
重要なのは「楽しくすること」と、「睡眠時間は削ってもあまり意味がない」ことです。
実際3年の頃、微積で眠らずに試験受けてほぼ欠点をとったことがあります。
その時はほんとに頭が働かず、「眠たい・・・眠りたい・・・・」と試験中つぶやき続けました。
だから、眠くなるときがその日の終わる瞬間だと思っています。

自分の通う高専では10位以内でないと旧帝大を受けることすら出来ない(推薦書を書いてくれない)らしいので結構厳しいです。
さすがにたぶん自分は入れたと思います。
受けたいとこを受けるチャンスすら得られないのはちょっと嫌です。

今は卒研が楽しみで結構ワクワクしています。
でもしたいことはまだ曖昧で、ロボットとか制御系とか研究してみたいなと思っています。

今日もLCDはマグロでした。

マクスウェル方程式の表示テスト　その２

2011-03-01T01:44:00.007+09:00

若干狭苦しい気が・・・

そういえば最近SPI通信とかしたいので、まずはLCDから始めるかということで3週間ぐらいつきっきりでやってるんですが当のLCDはマグロ状態です。
電源が入ってコントラスト調整して、信号入れても反応してくれません。
3つのLCD格全端子にプッシュスイッチ付けて手動で信号送ってもダメだったのでたぶん故障だと思います。
自分のプログラムミスであって欲しいと願いながらも、3つとも故障している可能性が大きくなっています。。。

マイクロスコープのドライバとソフトウェア

2011-02-26T19:52:00.004+09:00

去年の10月ぐらいにあきばお～に行って、勢いで買ってしまったデジタルスコープですが、付属していたCDを無くしてしまい相当困ったのでここにダウンロード先をメモっときます。

なかに使われているUSB用のICはsonixのSN9C201だそうなのでここに行って右にあるとこから落としました。
次に「MicroCapture」という専用のソフトは販売元であるvehoのサイトで落とします(たぶんこの製品のパチモンです)。
ここに行って、「Drivers and Software」-「4) Microscopes」-「VMS-001 200x USB Microscope」と進んでいきます。

ここでversion1と2がありますが、重要なのはカメラに付いてるジョグの数で、一つならversion1、2つ（LED調整用らしい）ならversion2です。

店で見ていると「どうせ買わないんだろ？」と煽られて「かってやるよ」という勢いで買ってしまったカメラですが、今のところかなり役に立ってくれています。

1センチのメモリがこのレベルまで拡大できます。

３００円フルカラー液晶に挑む→無謀すぎた結果

2011-02-24T19:10:00.006+09:00

昨日届いた秋月の３００円フルカラー液晶を弄ろうと挑戦してみたんですが、結構いろいろな面で不足していてカバーを開けて端子取るとこまでしか進みませんでした。。。

以下ここまでの手順です。

前面、背面はこんな感じになってます。

裏面のアルミカバーをハンダ吸い取り線で外しました。
うまく取れないときはわざとハンダを吸い取り線の裏から供給して一緒に溶かし取りました。

CN1のピンフレーム外しは、端の支えのハンダを吸い取ってフレームごと引きちぎり、残ったハンダカスをマイクロスコープで見ながら取り除きました。この間の旅行で買ったものです。

ここまでは楽勝だったんですが、ここからが例の「0.5mmピッチ地獄」が待っていました。
自分の持っている一番細い配線で挑みましたが、この規格には大きすぎてハンダすらうまくのりませんでした。

マイクロスコープから見た、切なく拙い動画（無音）です。。。

これだけは、、、これだけは絶対成功させるつもりです。

マクスウェル方程式の表示テスト

2011-02-23T22:45:00.007+09:00

　\[
\par
$ \mathrm{div}\bf{D}=\rho $
\par
$ \mathrm{div}\bf{B} = 0$
\par
$ \mathrm{rot}\bf{E} = -\cfrac{\partial \bf B}{\partial t}$
\par
$ \mathrm{rot}\bf{H} = \bf{j}+\cfrac{\partial \bf D}{\partial t} $
\]
" alt="" />

微妙・・・

リンクを押すと「asd」と表示される問題解決

2011-02-22T10:00:00.003+09:00

最近、このブログ中のリンクを押すと問答無用で「asd」&okボタンのアラートが出てきてたんですが、なかのソースにそれらしいものはなく困っていました。
asdなんてのはたぶんキーボードで適当に打った単語だろうし、アラーとするような内容なのかなと思います。

一々押すたびに出てきては面倒くさいのでいろいろ調べてみると、恐らく「wgjs.js」の仕業だと言うことです。
と言うわけで早速ブログ中で「wgjs.js」を使っている部分を探すと、２つ引っかかりました。
その部品はコレです。

最近「どこから来たの？」を追加して意外なとこから来てるのが分かったりして楽しかったのですが、関係ないリンクまでアラーとされては堪らず、削除することにしました。

ビックリした意外な来場者と言えば、「仏壇」や「気持ち悪いウィンナー」のグーグル画像検索で来てる人がかなりいるということです。

数式書き込みテスト

2011-02-22T09:42:00.001+09:00



書けてるっぽい

もうすぐ最後の春休みが始まるのでメモ

2011-02-19T10:52:00.003+09:00

編入とかで必要になる最後の試験が昨日で終わりました。
4年は本当にハードで忙しかったし、他の学年の時に比べて極端に短く感じました。
でも専門授業が増えて、授業自体は何倍も楽しく受けられたし考えが深まったのではないかと思います。

今から楽しみなのは1ヶ月半もある春休みです。
この期間は勉強もした方が良いのかもしれませんが、適度に勉強しつつやりたいことを実行していこうと考えています。
勉強で押しつぶされるような環境には絶対したくないしたぶん死んでしまうので。。。

ゲーム、工作、勉強を三本柱にうまくできたらいいなと思います。

やりたいことメモ：

SPI通信
XBeeを使って通信
Felicaポート
超音波を使った指向性スピーカー
秋月の300円カラーグラフィックモジュール
自作電源
ソーラーパネルを使いたい
できればUSBも
６４小型化
昇圧回路の並列運転実験
サーボモータ制御できるようになりたい
ラジオっぽいもの

思いついたことを上げてみました。
この中で3つ、欲を言えば5つできればいいかなと思います。
でも最優先なのは、SPI通信と６４小型化です。

ちなみに学校で受けたSPI試験は散々でした。。。
こうやって数値で見せつけられると、なんともならない感じで本当に社会に出られるのか不安です。

4年最後の試験期間中

2011-02-12T23:02:00.002+09:00

ついに4年生で最後の試験期間に突入しました。

短いようで長くはなかったそんな4年生でしたが、これまでの高専生活で1番ハードな年だったと思います。

試験での鬼門は電磁気と電気回路です。この教科は1年を通して試験範囲が累積な上に評価が1:2:3:4で付いていくので年末試験で最終成績の4割が決まってしまうのです。

こんなことを書いてる間に勉強を進めるべきだと思いまいした。。。

これからの目標

2011-01-31T22:11:00.002+09:00

試験が終わってからの目標は、「コンセントから好きな電力を取り出せる電源を作れるようになる」ことです。

コイルガン作成の祭、実験室の電源が弱かったり、電池の消耗が激しかったりで非常に縛りの効いた制作を余儀なくされました。
「欲しい電源が無い」という状況が、ここまで苦しいものなのかと痛感しました。

電源というのは不思議なパーツで、出力を常に一定に保つことが目標です。
ACアダプタなんかを開けてみると、フォトカプラでフィードバック的なものをかけていたりするので、是非その辺も詳しく学びたいところです。

マルチメーターの使い方

2011-01-30T02:32:00.002+09:00

Make:でマルチメーターの使い方がCollinさんの動画で紹介されていました。
電圧、電流、回路診断の方法など基本的なマルチメーターの使い方をわかりやすく解説しています。

全て英語ですが、言いたいことは目をつぶって聞いても大体わかることに個人的に驚きました。
以前なら、英語の時点で見るのを拒否していたくらいです。
最近の英語力強化が効いたのかな？と思いました。
早くまわりの友人と同じレベルくらいには英語力を身につけたいです。

PIC CCS-Cでの赤外線通信について(送信側)

2011-01-28T00:25:00.017+09:00

かなり久々の更新です。

今回はコイルガンでも使った赤外線通信について、学校に出すレポートの下書きとしてでもまとめておきます。（今回は送信側）
プログラムはだらだら長いので最後に載せます。

今回使った赤外線通信は、ありがちな回路でかなりシンプルなものです。
しかし通信といえば、送信側、受信側でそれぞれプログラムを組む必要があります。
特に発振器を付けたくなかったので、内部発振器の優柔不断さにかなり翻弄されました。。。

基本は38kHzをずっと出し続ける発振器、AND素子、制御素子（PIC16F615）で構成されています。
まず、38kHzで発信し続ける回路は555を使ってデューティー比0.5の発信回路を作ります。（1年前はこの時点で詰んだ）

つぎに通信のミソとなる制御回路ですが、これは今回PIC16F615 を使いました。
使った理由としては、８ピンなのにA/D変換装備、内部クロック内蔵、そしてかなり安価だからです。

まず目標とする通信規格を決めます。
自分はコイルガンという誤射すればケガ人が出てもおかしくない状況と、３軸加速度センサで常に通信している状況から、結構強力なヘッダーは必須ということになります。

というわけで下のような構造にしました。

ヘッダーは2回highとlowが決まった時間で変化すると完了し、その後の(2m×12)[s]を2msごとの信号として認識させます。
実験中は赤外線を使っている班が多くあり、混信は絶対避けなければなりませんでした。

データ自体の信号が2msもあるのは不安ですが、オシロで内部クロックを測定すると4MHzから±2MHzほどずれている様子なので、長い方が安定はします。

下がリモコンの回路図です。

グチャグチャしていますが、重要なのは赤い枠のなかだけで、この中さえあればとりあえずは動きます。
GP0、GP1はアナログ入力として使っていますが、これも自由です。
3つのボタンは２ピンに入れるためにPICの外で論理圧縮をかけていますが、ここが一苦労でICが2つ以上おけないので結局FETでNOTを構成することになりました。

ここまでできれば信号を送るのはとても簡単で、要はGP5にまずヘッダーを出してから、出したい信号を2msずつ並べて出力すればいいのです。

GP4はオープンドレインなので使い方が分からず、回路面積も無かったので使いませんでした。

プログラムでは、初期設定の後while(1)の無限ループに入って、sendData[0～11]それぞれのビットに状況に応じた値を順に設定していきます。
そしてdataSending()という関数が呼ばれます。
この関数はまずヘッダーを送って、次に2msずつsendData[0]、sendData[1]、sendData[2]、...と順に送ります。
送ったらまたwhile(1)にもどってsendData[]を設定し直し、これを繰り返します。

ここまで出来たら赤外線LEDをオシロで確認します。

これはヘッダー調整中で少し違う画像ですが、良い感じに信号が出ていそうだ、ということが分かります。
今回の場合なら、リモコンを傾ければ値が増えたり減ったりし、ボタンを押すと信号が出ていることが確認できました。

回路はこんな感じです。

コレを扇風機のリモコンの中身とすり替えれば完成です。

近いうちに受信側も書きます。
どうせレポートで書くので。

[今回のプログラム]


#define hh 8		//ヘッダーハイタイム

#define hl 5		//ヘッダーロータイム

#define hh2 6		//ヘッダーハイ2タイム

#define hl2 4		//ヘッダーロー２タイム

#define dt 2000		//データタイミングus



#include<12F615.h>

#fuses INTRC,PUT,NOPROTECT,NOMCLR,NOWDT,NOBROWNOUT

#device ADC=8			//#use delay(...の前に書かないとコンパイル失敗する

#use delay(clock = 4M)





//変数宣言ゾーン

int x,y,i,j,n,sendflag = 0,sendData[12] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};

int buttonData[4][2][2] = {{{1,1},{0,1}},	//発射（j=0）

			    {{0,1},{0,1}},	//乗り越え(j=1)

            		    {{1,0},{1,0}},	//自動・手動(j=2)

		                {{0,0},{0,0}}};	//ナシ(j=3)



void dataSending(){

	output_bit(PIN_A5,1);			//たぶんAxはGPxと等価

	for(i=0;i	output_bit(PIN_A5,0);

	for(i=0;i	output_bit(PIN_A5,1);

	for(i=0;i	output_bit(PIN_A5,0);

	for(i=0;i	for(i=0;i<12;i++){

		output_bit(PIN_A5,sendData[i]);

		delay_us(dt);

	}

	output_bit(PIN_A5,0);

}



void settingDATA(){

	if(n>2){

		sendflag = 0;

		return;

	}

	for(i=0;i<2;i++) sendData[i] = buttonDATA[j][n][i];

	n++;

}

	

void main(){

	set_tris_a(0b00011111);

	setup_adc_ports(sAN0 | sAN1 | VSS_VDD);

	setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL);

	delay_ms(1000);

	while(1){

			delay_ms(200); 	//送る前にちょっと待つ

			

			set_adc_channel(0);

			delay_us(100);

			x = read_adc()/16;	//X軸の加速度を取得

			

			set_adc_channel(1);

			delay_us(100);

			y = read_adc()/16;	//Y軸の加速度を取得

			

			x=2.3*x-10.4;

			y=2*y-7;

			

			for(i=0;i<4;i++){  	//sendData[4~11]の設定

				sendData[i+4] = bit_test(x,i);

				sendData[i+8] = bit_test(y,i);

			}

			sendData[0] = input(PIN_A2);

			sendData[1] = input(PIN_A3);

			sendData[2] = 0;

		

			if(n==1) sendData[2] = 1;

			else	 sendData[2] = 0;

			

			dataSending();	

			

	}

}

英検がある

2011-01-17T23:08:00.006+09:00

英検の試験日がついに来週にせまりました。

「2週間前から始めるか」とか言っていたにも関わらず未だ無勉で、友人から借りた過去問も最初の2問まで解いてそのままの状況です。。。

ここ1週間は英検のために空けた時間を「ヒマな時間」と間違えてゲームに使うという最悪な現実逃避を繰り返し、もう慣れたのでそれ以外することがありません。

準2級の時でさえ1週間前はさすがに勉強しましたが2級は壁が高すぎて、まずどこが主語なのか分からず、単語の意味も2つ中1つ分かればいい方な感じなのでかなり絶望的な状況かなと思います。

今日から本気出すつもりでしたが、学校に過去問を忘れたので今日のところは諦めました。
そのかわり今日は弟の古文を一緒に勉強しました。
漢字の羅列はカッコイイと思いましたが、意味は一つも分かりませんでした。
唯一分かった文字は「如シ」くらいです。

数学みたいに０～９と記号が分かれば解けるような会話プロトコルを標準言語にすれば考えるだけで済むので慣れれば誰も困らないと思いました。（現実逃避中）

犬用の福袋に入ってた人形

2011-01-05T19:13:00.004+09:00

そういえば一昨日買った犬用福袋に、変わったものが入ってました。
当の犬の方もこのオモチャには引いていて、怖がって近寄りません。
部屋に置いてるだけでかなりシュールな代物なんですが、さすが福袋（在庫処分）といったところです。。。

全体

中学生用の英語から始めようと思う

2011-01-03T19:50:00.002+09:00

最近塾というヤツに通い出しました。
行く前はそうとう嫌がっていたにもかかわらず、親には、こんな自分に出資してくれることにかなり感謝しています。
高１の弟と同じ塾です。
先生には自分と同い年の方もいるとかいないとか。

で、１週間前がその3回目の授業だったのですが、明日の授業のために今宿題をしています。
関係代名詞という単元なのですが、中学の1年1学期でオチこぼれた自分には新世界同然の境地です。
たまに英語の先生が、「ここにはthatが省略されている」とか言ってたのはこのことだったのか！と納得しました。

This is the book for which I'm looking.

と書いて「コレが私の探していた本です。」という風になって、２文いるところがが１文になり、書いてみればなんともお得な文法です。

でも、テストでは是非出会いたくない文法です。こんな読む順番がハチャメチャな文を読むのはちょっと勘弁です。

早く誰か翻訳コンニャクを開発してください。。。

昇圧チョッパ回路を手軽にシュミレートする

2010-12-25T21:19:00.010+09:00

今まで７０V以上いかなかった昇圧チョッパですが、先生に聞いたところすごいツールを紹介してもらいました。
MywayのPSIMというソフトは強電系の回路をシュミレーションするソフトで、大分高専の専攻科で使っているそうです。
さすがに購入するほど予算はないのでデモ版ですることにしました。
(サイト:Myway PSIM)

今回の昇圧チョッパ回路はこんな感じで、ものすごく単純です。
この回路の昇圧度合いを決める主なファクターは、

電源電圧
コイルのインダクタンス
デューティー比

の3つです。このほかに内部抵抗による損失や周波数が関わってきます。

ここで重要なのは一般に知られているように、Vout＝Vin/(1-D) となるかということです。
極端な話、0.001Hzのチョッピングと1GHzのチョッピングではデューティー比Dがどちらも0.8だったとしても違う出力になりそうなものです。

電源電圧は９V電池2つを直列で使うので１８V固定。
インダクタンスは実験室で見つけた1mHのコイルを使用。残るはデューティー比のみです。
ということでいろいろな特性をシュミレーションしてみることにしました。
（右下に状態を記す。周波数、デューティー比、電源電圧の順。）

これが一番良かった結果です。

上の結果を見比べると、前述の公式は若干嘘くさいことが分かります。
D=0.86を基準にして、D=0.5の時はまぁまぁ少なく、D=0.999のときに至っては30秒で20V程度しか出てません。

次にインダクタンスや内部抵抗を変えてみます。

これらの結果から分かるように、程々のリアクタンス、程々の周波数、程々のデューティー比、そしてゼロに近い内部抵抗を目指せば良いようです。

次の日実際に実験してみると、やはり７０V しか出ませんでした。
しかし使っていたトランジスタとダイオードの定格を見ると、どちらも最大定格が60Vくらいだったので、保護回路が動作していることが分かりました。
FETを500V、ダイオードを１KVの耐圧にしてみると30秒で210Vになりました。
夏から悩んでいた問題をやっと克服できました。

次はトライアックを使った弾丸の発射を実験します。

今月のトラ技がすごい

2010-12-23T19:59:00.000+09:00

3週間以上前に発売されたトランジスタ技術2011/1号が面白そうなので買ってみました。
創刊555号記念と言うことで、タイマIC555の基本から応用回路まで載った別冊付録と、少し古い各種の規格表が入ったDVDが付いています。
555の別冊付録は学校のグループ制作でも大活躍で、今日は555を使って1kHzでデューティー比Dが0.95以上の波形を作れました。
昇圧回路の出力は1/(1-D)に比例するそうなので、かなり期待大です。

DVDのほうは、「定番デバイス2002」「ダイオード1984」「トランジスタ互換表1986」「電力用素子1988」「トランジスタ1988」「FET1985」のスキャンデータがpdfで入っています。
しかも目次ごとにしおりが付いているので、かなり使いやすいです。
FET規格表のFETは数字が2桁や3桁のものばかりでした。
付録だけでなく本題の方も様々なデバイスの選び方や特性が載っていて、トライアックのところは役に立ちました。

ファッション誌やマンガ誌のような大衆性がもっとこの分野にあったらいいなと思います。。。

今日だけ平均98点

2010-12-15T00:00:00.002+09:00

今日は３教科返ってきましたが、点がありえないくらいよかったです。
電気回路１００、経済１００、計測９５で、今日だけなら平均98点でした。
というか今回は100が5個もあるのでけっこう良い感じかもしれません。

最近lainと最終兵器彼女を見ています。

38kHzモジュールを作った(便利...たぶん)

2010-12-11T09:55:00.001+09:00

今日の午前中はグループ制作で使えそうな38kHzの発振器を作ってみました。
38kHzと言えば赤外線通信ですが、今から勉強し直しです。
というか過去に38kHzを作る回路に数ヶ月かかっていた記憶がありますが、今の知識と部品があると、５分程度で済む話でした。。。(このブログで「38kHz」を検索するといろいろでてきた)

(5μs/div)
波形も良い感じに出ています。
やはり、かなりの用途に使える555は優秀だと思います。

明日は試験最終日

2010-12-07T22:15:00.002+09:00

あまり定期試験という感じがしないままズルズルと最終日前夜まで来てしまいました。。。
本当にこれでよかったのか？という疑問すらも持つことなく、開き直っています。

今もゲームをしながらだらだら遊んでいて、勉強から逃げるためにこれを書いています。
こういうところで踏ん張って勉強できる強い意志と根気をつけたいです。
ここ最近興味のあることだけにしか身が入らなくなってきました。

はやくPICのグループ制作をしたいです。

気づけば不適合者

2010-12-01T20:09:00.003+09:00

最近自分の考えていることと話相手の考えていることのギャップの大きさに驚かされます。
どこで間違えたのか、どうやら僕は社会非適合者予備軍だったようです。

最近も家族から「今日～さんの子供の隣で勉強したー」（大分では有名な芸能人？らしい）とか言われても誰？みたいな反応しか出来ず、残念な空気になりました。
こんなことがほとんどです。

自分の興味のあることしか記憶しないこの脳味噌は常識すら覚えないようで、たぶん誰でも意識しなくても分かることが出来ないことが多々あります。
この状態の打開策はあるのでしょうか。。。

FPSしかできない

2010-11-25T20:29:00.002+09:00

最近また僕のFPS熱が発症しています。

小学のころメダルオブオナーライジングサンに出会ってから、中学の頃はほぼ毎日FPSと戯れて生きてきました。
スーパーマリオ64や時オカで詰んでいたころ、PS2を買ってオープニングを初めて見たときの感動は忘れられません。

当時ではヒストリーチャンネルでも「リアルな戦場ゲーム」として取り上げられ、足を撃つと跳ねて痛がり、腹を撃てば抱え込む姿は、「すばらしい」の一言でした。

最近のマイブームはBattle Field Bad Company2 とOperation Flash Point Dragon Risingです。

最近のは建物の壁にC4や手榴弾なんかで穴を開けそこから突破口を開いたり、薄い壁なら弾が貫通したり跳弾したり、数年前のあったらいいなが実現していてとてもおもしろいです。
フラッシュポイントは個人的に2番目にリアルなゲームだったと思います。
常に隊で動いていないと1対1でもすぐに餌食になります。
ちょっとAIが弱いのでそこを除けば最強に楽しめるゲームです。

1ヶ月前にスーパーマリオ64をやり直しましたが、やはり詰みました。
自分にはRPGは完全に不向きっぽいです。
まず現実にない意味不明過ぎる生物が出る時点でなぜか楽しくないのです。
超人的でも人間に似た特性（ヘッドショットや二足歩行）があると落ち着きます。
もっと日本でもFPS的なゲームが流行ることを期待し続けています。。。

来週からテストです

2010-11-24T22:25:00.003+09:00

今日は放課後トイックを受けてきました。120分もあったので途中かなり寝ているところもありましたが、回答率はとりあえず100％にしたのでそのうち少しでも当たっているのを祈るばかりです。
本気で寝ていて、起きたときガタッってなったので自分でビックリしました。
自力で解いた問題は1つ残らず自信が無く、大量に出てきたemployerの意味が分からないので「客」と考えて解いたので結構すごいことになっていそうです。

大分高専では来週の水曜から試験が始まります。
今回のクラスの雰囲気は格別で、勉強するヒトとしないヒトの差が場の空気から感じ取れます。
残すところ高専での定期試験は6回しかないことを実感する今日この頃です。。。

CALL文でもPCLATHを考慮しなければならない

2010-11-14T18:48:00.003+09:00

今日の午後はずっとPICプログラムの打ち込みです。
１つめ曲は「岬めぐりの」フルバージョンで
２曲目は「よっこらせっくす」です。

動作的には二段テーブルジャンプを噛ませて音階を取ってきてあとはサンプルプログラムに投げ込む感じなんですが、２段目のテーブルでCALL文を実行したときにあらぬ場所に飛んで行くエラーが起きました。

で解説を読んでみると、CALL文はPCHを上書きして飛んで行くそうで、これが自分の場合PCLATHを当たりまくるところに書いてるので、必要な値は一旦保存しておいてジャンプした直後に書いていくという無茶苦茶な状況になってます。

結局完成して正しく動いたんですが、報告書に書くフローチャートも自分自身わけわかめなことになっているのでコレを採用するかどうか考え中です。

下のブロックがCALL INDEX_TABLEで呼ばれて、

INDEX_TABLE
BCF STATUS,C
RLF DIPSW,W
MOVWF COUNT
RLF　　　COUNT,W
ADDWF PCL,F
MOVF PCLATH_CASH,w
MOVWF PCLATH
CALL MUSICDATA0
RETURN
MOVF PCLATH_CASH,w
MOVWF PCLATH
CALL MUSICDATA1
RETURN
　　　　・
　　　　・
　　　　・

MUSICDATAxがまた１つずつテーブルになってます。
たとえばMUSICDATA5がORG H'A00'なんかにあった場合は直接飛べないので事前にhigh命令で取ってきてPCLATHに代入しておく必要があります。
たんにそれだけなら良いのですが、今回のようにそれをテーブルのなかに組み込むときはADDWF PCL,Fでジャンプした後またPCLATHを書き換えてCALLするという面倒くさい動作が必要です。

いま書いていて何となく頭の整理ができた気がします。。。

面接官は優しかった

2010-11-14T18:34:00.006+09:00

今日の午前中は英検の面接と工業英検に立て続けで行ってきました。
英検は何とかなりそうですが工業英検はどうにもならない様子です。。。

英検の面接官は池上彰似（話し方も）でした。
最初面接官が5回ぐらい同じことを言って、僕が「？、荷物を置いても良いですか？」って日本語で言ったら「そう言ってたんですよ」って言われて二人で笑いあったのはよく覚えています。

もし受かってたら次は２級を受けます。たぶんそれぐらい能力がないと大学編入には太刀打ちできないと考えています。
大分高専の専攻科は準２級持ってれば英語は１００点通過できるそうですが、それで満足なのかは疑問です。
とりあえずあとは結果を待つだけです。

PICに入れる音楽を選ぶ

2010-11-11T00:42:00.002+09:00

デモプログラムを弄って複数または128音符以上の曲を入力できるようにしましたが、まだ入れる音楽が決まってないという本末転倒な状況です。
現在PICに入ってるのが、
・国家「君が代」
・ローリンガールのサビ（未完）←高音すぎて再現できない音符あり
・ievan polkka（なんか全体的に高い）
の3つです。

「岬めぐり」の2番だけを入れようかとも考えていますが、容量が余ってしまってはもったいないので全部入れるのも検討中です。。。
もう楽譜を見ながらけっこうサクサク打ち込めるようになりました。
今週中には完成させたいところです。

そういえばこんな動画を見つけました。

なんと羽ばたいて飛んでいます。
これは確かMAKE：の「羽ばたきオーリー」（？）かなにかだったと思いますが、是非作って見たい一品です。
後半の4つモータがついたやつはどこにバッテリーを積んでいるのか分からないくらい薄いです。
自分の作った物を飛ばしたいというのが最近の一つの野望です。

学校の課題制作

2010-11-04T07:36:00.003+09:00

最近学校ではPICBOというPICとセンサを使った個人制作を行っています。
まだプログラムを作ってないのに明日が期限と言うことでかなり焦っています。

一応音楽はIevan Polkkaっぽくする予定です。

音楽の知識とか全く無いのですばらしくヒドい物ができるかもしれません。。。

アセンブラでsinな明るさ

2010-10-23T18:23:00.004+09:00

珍しく2回目の更新です。

一日中アセンブラを思い出しつついじくっていたら結構目指す物に近づいてきました。

ジャンプテーブル（？）という新しい技を少し覚えたのでsin波で変わる明るさをPWMで32個に分割して出力してみました。

(PWMは左側のLED)

変化に若干カクカクがありますが、期待以上の動きです。
未だにORGの使い方が不明なので今のところジャンプテーブルは３０個くらいの値しか無理っぽいです。（管理できないらしい）

これからハードを作り込みます。

16F648AのPWM動作

2010-10-23T11:02:00.008+09:00

気になっていた648AのPWMを即席回路で確認してみることにしました。

回路図（相当きたない）

プログラム



LIST P=PIC16F648A
INCLUDE "p16f648a.inc"
__CONFIG _WDT_OFF & _CP_OFF & _LVP_OFF & _INTRC_OSC_NOCLKOUT & _MCLRE_OFF

ORG 0x00
START
 ;TRIS setting
 BSF STATUS,RP0  ;
 BCF STATUS,RP1  ;Bank 1
 MOVLW B'00010000' ;set TRISB to '0001 0000'
 MOVWF TRISB
 
 ;PORTB clear
 BCF STATUS,RP0  ;Bank 0
 CLRF PORTB
 
 ;PWM setting
 MOVLW B'00001100' ;
 MOVWF CCP1CON  ;PWM is ON , prescaler is 1:1.
 
 MOVLW B'01000000' ;Duty 25%
 MOVWF CCPR1L
 
 MOVLW B'00000100' ;
 MOVWF T2CON  ;Timer2 is ON
 
 BSF  STATUS,RP0 ;Bank 0 to 1
 MOVLW B'11111111' ;
 MOVWF PR2   ;period is '1111 1111'
 
 ;confirm
 BCF  STATUS,RP0 ;Bank 1 to 0
 BSF  PORTB,2  ;setting part confirmation LED ON.
 
MAIN
 MOVLW B'01000000' ;Duty 25%
 BTFSC PORTB,4  ;But if switch is ON
  MOVLW B'10000000' ;Duty 50%
 MOVWF CCPR1L
 
 GOTO MAIN
 
END

スイッチを押すとデューティー25%、離すと50%になります。
出力はRB3で、LEDの明るさが変化するはずです。
RB2のLEDはそこまで到達したかの確認用なのでいらないかもしれません。

実験してみると波形はこんな風になりました。
良い感じにできていると思います。

50%(S:Off)

25%(S:On)

英検受けてきた

2010-10-18T00:28:00.002+09:00

今日は生まれて初めての英検を経験しました。

問題集の時から思ってましたが、この試験はある程度社会常識がないと通用しないようです。
自信のある解答を間違えていて、模範解答を見ても納得できないのがちらほらありました。
「自分ならこうする」と思うことが否定されるのです。
僕が人間的な問題（エラー）を抱えていることを示唆しているのだと思います。
基本情報との大きな違いはコレだと思いました。

実際の試験では、筆記が半分理解できて、リスニングで滅多打ちにされました。
全内容の10％くらいは正答できてると確信しています。

工業英検も受けてみようか検討中です。

PICでの課題制作

2010-10-14T21:06:00.003+09:00

工学実験では最近自主制作シリーズが始まりました。
基本的なパーツ（モーター、ドライバ、PIC、ギヤボックス）は同じで後は何でも自由な感じです。
一応いらないパーツを明日持って行って取り付けられるかどうか試す予定ですが、PICはアセンブラだけらしいのでプログラムはめんどくさそうです。
C言語でコンパイルしてかつアセンブラにも変換して貰おうかとも考えています。

LEDを光センサとして使った何かを作るのも検討中です。

デスクトップの背景を作ってみた

2010-10-10T20:40:00.007+09:00

新しく買ったパソコンの背景を作ってみました。異常に横広いのはコレだからです。

このパソコンは工作するときに使うのでカラーコードとか載せました。
かなり役に立っています。

あと今度の日曜日に英検（準2級）を受けるんですが、1週間前にして単語帳を買いました。
買って気づいたのが「頻出の893語を厳選！」とデカデカと書いてるとこです。

どう見ても編集者の悪ノリですが、中身は普通の単語帳でちょっとがっかりでした。

test

2010-10-09T15:11:00.000+09:00

ひどいね

2010-10-09T01:17:00.004+09:00

前回のタイトル（？）が酷いことに今気づきました。
あのときは相当眠くて、「生存報告」が「生徒会の一存報告」の短縮形と思ったので実際に打ってしまったのだと思います。

東京で買った物とか写真を上げたいのですが、adobe readerをアップデートした節にできなくなりました。
最近は高専祭が一ヶ月後に迫っているのでその準備に追われています。
あと新しいパソコンも買いました。
64のスーパードンキーコングも順調です。

と思ったら画像上がるっぽいです。
これはアキバで買った握ると開くピンセットです。電子工作ではこっちの方が使いやすいので重宝しています。

生徒会の一存報告

2010-10-06T00:54:00.002+09:00

3日前くらいから大分に帰ってます。

最近いろいろ忙しい感じなのでなんだか怠いです。
僕の思考回路は興味のあること以外は面倒くさいことなので大抵は倦怠感がついてきます。

今日は工人舎のDZ6KH16Eが届きました。
ほぼ希望小売価格の半分で買えたので満足しています。
触った感じでは、キーボードがブニブニしていて、ポインティングデバイス関係が使いにくく、ヒンジがとてもグラグラしています。
でもデュアルディスプレイはやはり強力で、これまでにないくらいの作業領域を確保してくれます。
2.3年前はこの値段でipod touchを買いました。

そういえば最近任天堂のドンキーコング６４を始めました。
一日1時間程度しかできていませんが、我ながら結構進んでるのではないかと思います。
1ヶ月前にスーパーマリオ６４をやりましたが、城の2階に行く前にまた挫折しました。
小学校の頃から僕のマリオは一階しか走り回ったことがないのです。

カンファレンスの感想とPS３生還

2010-09-25T22:57:00.007+09:00

高専カンファレンスは思った以上に内容が面白く、発表する方々の話に夢中になってしまいました。
ツイッターですでにフォローしていた方たちがけっこういて、実際には初めて見るのにいつも聞いてるような感覚でした。
そしてこれは絶対参加すべきイベントだと分かりました。特に母校が主催校なら尚更です。
自分にとってプラスになる要素が多すぎて、こんな価値ある時間に参加しないのはもったいないです。
次からは積極的に参加したいと思いました。
編集してyoutubeで公開するそうなので、再び聞き直すのが楽しみです。

話は変わって、今日PS3が4度目の復活を遂げました。
原因は全てYLODかドライブの不具合なんですが、何回も開けているうちにどんどん部品が無くなって、ついにはガムテープで目張りするとこまで来てます。

「PS3」と書いたつもりですが、見直すと「３」が「E」になってしまってます。

このPS3の電源ボタンとディスク取り出しボタンは基盤に半田付けされた2本のコードが担っています。
この先端に触れることで動作します。

ちゃんと閉まらないので隙間だらけでいつまた壊れてもおかしくありませんが、どうにか動いてますし、また壊れても何とか直せそうです。
おかげでだいぶPS3の内部に詳しくなれました。

そういえばYLODを直すのに使ったのはホットガンという高温のドライヤーで、1500円で買いました。
参考にしたページはSKYLINISTの雑記です。

明日は大分高専カンファレンス

2010-09-24T22:05:00.003+09:00

明日あります。
ここ一週間毎日３、４人の参加予約が来ているので、少なくとも２０人くらいは来そうな感じです。

最終日の話し合いにもインターンシップ報告会のため行けず、とりあえず最低限のお手伝いができればいいかなと思っています。
とにかく邪魔にならないようがんばるつもりです。

試験終わった

2010-09-21T18:52:00.002+09:00

これで今年の2回目の試験は終了しました。
高専に入ってかれこれ１４回の試験を経験したわけですが、未だに慣れる気配がしません。
特に自分のクラスは49人と多いので、教員が一人でも多く落としにかかってきている気がします。
後期からは通信工学が始まるそうなので若干楽しみにしています。

最近アルコール製剤にハマってます。
何をするかというと、そこら辺に撒いて気化熱で部屋を冷やすのです。
液体を気化させるには結構な熱エネルギーが必要なので簡単に涼しくなります。
アルコールなので自分にかけても床に撒いても問題ありません。
キーボードにかければ除菌にもなるし良いことだらけです。
部屋に漂うアルコールの臭いで少し酔いますが、運転しなければ大丈夫です。
飲酒ではないので未成年でも安全に酔えます。

来年の夏はアルコール製剤を大量に買おうと思います。

そういえばディスカバリーチャンネルの「怪しい伝説」シリーズで見た話ですが、お酒を飲んで体温を上げるというのは、血管を広げて血流が体の表面を多く回るからであって、数分後には体内の温度は急激に下がってしまうんだそうです。

1日残してひといき

2010-09-18T01:13:00.003+09:00

5日間分の試験が終わりました。
なんだか、得意だったはずの教科がどんどん足を引っ張ってきてる感じです。。。

明日から3日連休なので今日と明日は完全OffDayということにしました。
映画も「戦場のピアニスト」を借りてきたし、グラセフも全てクリアしたいところです。

試験が終わったらついに東京旅行ですが、ちょっと担任がイケてないのは本人に秘密です。
東京で一通り見学が終わったら現地解散するそうなので、最近そこら辺の計画を立ててます。

検討中なのは、国立技術博物館と秋葉原、国立図書館（？）、DTBとかDurarara!の簡単な聖地巡りとかです。

とりあえず試験が終わらないことには始まりません。

PCとゲームと勉強のバランスが大事

2010-09-05T23:47:00.002+09:00

この土日で分かったことですが、PCナシの生活は考えられません。
PS3を主にしようと思いましたが結局PC、PS3、次に勉強といった優先順位になってしまい、PS3はGTAとホワイトアルバムを買ってから本番にします。
それまではPCとバトルフィールド1943をしながら勉強生活を再開します。

1式書くごとに1ステージしているので問題を1問解く頃には２，３時間たっています。
しかもネトゲなので終わりがない・・・
そのあとニコニコのランキングチェックやらサイト巡回で1日経ちます。

これはこれで楽しいのですがどっちにも身が入らないのが弱点です。
自分は楽な方に流れるタイプなので、あきらめを持って行動しようと思います。

前期末が普通に近い

2010-09-03T23:10:00.002+09:00

もうすぐ試験があるのですが、昨日PS3が1年ぶりに復帰しました。
中身を開けてごちゃごちゃ弄って治しましたが、それはまた今度書きます。

今日は試験勉強用のプレイリストをitunesで作る予定です。
試験期間中はなるべくPCは付けず、PS3に生活を移行します。

調教への修学旅行も近いので、それを楽しみに乗り切ろうと思います。

何かに使えそうなLEDたちの配列を発見

2010-08-31T22:07:00.003+09:00

暇だったのでこの間秋月で買った白色LED100個を基盤に並べていると、何とも言い難い不思議なものができあがりました。

この状態を保ったままこれがピカピカ光ったら結構楽しそうです。
上から触っても下から触っても良い感じの感触です。

とりあえずこれの使い道をひらめく時まで保留です。。。

ピクルスを光らせるジョーク

2010-08-31T15:29:00.003+09:00

過去に、「ピクルスに適度な交流電流を流すと発光する」実験が行われたそうです。
これは有機発光システムを調べたもので、ちゃんとした研究結果もあります。

有機発光システムの特性

ピクルスを発光させるこれ以上の優秀なデータは無いそうです。

ソース：MAKE:Japan

インターンシップ終了と昇圧ムカデ

2010-08-28T02:12:00.004+09:00

今日５日間のインターンシップが終わりました。
九電は思った以上にお客様対応で、こっちが申し訳なるくらい気を遣っていただきました。
内容は大体１日２項目でどんどん部署が変わる感じです。
１週間電柱の管理や設備の話ばかりだったこともあり、終わってみると電柱に目がいきます。

帰ってからはCW回路の作成を再開しました。
このムカデの様な回路はとってもうまい方法でコンデンサに充電していき、電源電圧の整数倍の電圧が得られます。
しかし電圧を上げることに徹しているので、電流をたくさん使う回路には向きません。
コンデンサとダイオードはまだたくさんあるのでどんどんつなげていこうと思います。

インターんシップ

2010-08-18T23:09:00.002+09:00

ついこの間まで「インターン」の部分を「インター」と公言していました。

夏休み前から決まっていましたが、23日から27日まで九電の配電部に行ってきます。
といっても営業所は家から4，5キロ離れているだけなので家からのんびり通います。

大分は最近地中に電線を埋めるのが流行っているのでその見学とかするかもしれません。
九電といえばバリバリ発電するイメージですが、発電系やプラント系はあまり行きたくなかったのでそういう一般のイメージとは違う側面が見れそうでとても楽しみにしています。

DC-AC変換器(1kHz)

2010-08-10T14:00:00.006+09:00

大体目処が立ってきました。
今回のは最大15V,3Aまで出力できる一番ありがちなDCAC変換器です。

５５５で発振、オペアンプで逆相の波形をもう一つ作ってFETでパワーを増幅します。

回路図

FETの制御信号までならPICで十分何とかなりそうですが、時間を考えたりするのが面倒だったので555とオペアンプに任せてます。
そのおかげでオペアンプの出力はとてもヒドいことになっていて、出力にまで影響しています。
コンパレータがあればもう少し良かったかもしれません。

ここまでが制御信号

下:2ch

そのまま通す方も同じオペアンプを通して遅延を合わせています。
超安物のオペアンプなので1kHzでこうなります。

出力波形とボード

出力波形は片方だけ１～２Vのノイズが乗ってます。
ノイズで出力が＋30％も揺れている訳ですが、そこは妥協しようと思います。
秋月で買ったＦ５０２２(FET)は単価が安い割に使い前がありました。
しかしこれを使う場合は出力が12Wまでという制限が付きます。

次はこれをつかってCW回路を作って見ます。

ちょっとグロい1Hz発振器

2010-08-09T00:22:00.004+09:00

タイマーICの555も届いたので早速あると便利な１Hz発振器を作成しました。
できるだけコンパクトにまとめたかったので最近手に入れたグルーガンで補強することにしました。

しかし、やってみると思ったようにはいかず、何かに絡みつかれたような少し気持ち悪いモノができあがってしまいました。

動作的には文句なしですが、外観がネバネバしていて触ってみるとブニブニしています。
妙な光沢や奥に抵抗やICが薄く見えるのも若干グロテスクですが、いい味は出ていると思います。

形が・・・

導通させたくない部分で適当に固めたり接着したいときにグルーガンはピッタリのツールです。
今は交流発生器も作っています。

オシロスコープ初めて買った

2010-08-03T21:31:00.004+09:00

ヤフオクで落としたオシロスコープが届きました。
IWATSUの20MHzまでのSS-5702です。

落札価格が3500円、送料含めて5000円くらいで電源のテストだけだったので結構心配していましたが、問題なく動いています。
プローブは付いてなかったので秋月で購入しました。

せっかくなのでこれまで使っている電源を測ってみました。
今はACアダプタに直付けで使っています。

結構酷い波形です。
というか波になってたら意味ないんですが、コンデンサで平滑化してるのがバレバレだし、その変動が50mVレベルで振れています。
やはり直流安定化電源も買った方が良いのかもしれません。

電子工作を始めるなら

2010-08-03T01:16:00.004+09:00

とってもいいというか面白い動画があったので、いくつかメモっときます。
電子工作とか部品の基本的な動作とかを単純でわかりやすく説明してくれます。
動画中でも9V電池の節で+端子を「ポジティブ」、-端子を「ネガティブ」と表現しているのでダイオードとかのpn関係とか向こうの方が覚えやすそうだなと思いました。
日本語版でもあったらいいのに。。。

オームの法則

抵抗　（種類やカラーコードの読み方）
ノートに鉛筆で書いて抵抗を作ってます。

他にもこのシリーズで、インダクタ、キャパシタ、LED、ダイオード、トランジスタがありました。
英語が分からなくても原理を知っていれば全て分かった気になれます。

DXライブラリを弄っている

2010-07-28T23:16:00.006+09:00

夏休みは始まる前までが一番wktkしているものだといつも思います。

最近はDXライブラリというゲームを作るための関数セットを使っていろいろ遊んでます。
これがとても良くできていて、画像を簡単に拡大・回転して表示させたりできます。
指定色の透過表示はイマイチですが、もう少し分かってきたら改善できるかもしれません。

的100個

この間から作っているシューティングゲームです。
操作はFPSっぽくWASDとマウスで操作できます。

spgame01.rar（的10個）
debug\\spgame01.exeを起動

クリックで発射、向きはマウス、移動はWASDです。
的はたくさんの乱数で決めているので非常に不規則な運動をします。

一つとても大きなバグがあって、「見えない壁」があります。
ここは弾が貫通せず、当たったらやり直しです。
どうやら的の判定が出ていますが、なぜ見えないところにコレが出るのかは謎です。

手間がかかったのは弾の発射角度と早さの調整です。
図を書けば5分とかからない座標系の変換に２時間ほど浪費しました。

作っていて気づいたのは、「プログラムは回路より素直」ということです。
エラーがでたり思い通り動かないのは絶対自分が悪くて、落ち度がないプログラムは必ず思った通りに動きます。
ここが回路との大きな違いです。
あともう一つが、「計算速度をあまり気にしなくてもいい」ということです。
今回はsinやatan、powなど規模の大きい計算や一度に3つの乱数を呼び出したりしていますが、難なくディスプレイの更新速度に追いついています。
パソコンから見てディスプレイの更新速度なんてものはほとんど止まっているようなものなのかもしれません。
的を１００個出してみても計算がすんなり追いつくのには驚きました。

明日からもっと進化させます。

(GetRand関数を使用したプログラムには以下の表記が必要らしいです。)
　Mersenne Twister
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ウィンナーと頭痛の関係

2010-07-27T10:09:00.003+09:00

物心ついたときからウィンナーを食べると頭が痛くなり、吐き気がするようになったのを覚えています。
今もその症状は続いており、食べた後1時間くらいは気持ち悪くなるので軽くウィンナー恐怖症でした。

なぜだろうと思い調べてみると、ちゃんと原因はありました。
原因は「亜硝酸ナトリウム」らしいです。
難しい名前ですが、結局のところ血管を強制的に広げる作用があるらしく、たぶん頭の血管が無理に広がろうとして痛くなるんだと思います。
ウィンナーやハムの赤みを付けるためだけに入れてるんだそうで、赤ならクチナシでも良いのでは？とも思います。
人体で消化するとやっぱり有害物質が出るそうです。

他にも調べてみると亜硝酸ナトリウムは強誘電体らしいので、手製コンデンサにハムとか挟めば容量アップは間違いありません。
しかも強誘電体は圧電効果も持つので、ウィンナーを叩けば少なからず電圧が得られます。

ウィンナーは食べるものなのでしょうか？

バトル・ロワイアルが３D化

2010-07-25T01:03:00.004+09:00

あの最狂映画が３D化して今年の11月20日に上映されるそうです。
今まで見た映画の中でも指折りに入るおもしろさなのでコレを見逃すわけにはいきません。
それにしても昔は結構BRもCM流してたそうですが、最近はめっきり減ったように思います。
エンタテイメント映画なのにまだ一度もBR3DのCMは見ていません。

『バトル・ロワイアル』から10年！3D版が11月20日に公開決定！最新映像を公開！

10年前のトレーラー

「価値のある大人になりましょう！」の部分はずっと頭に残っています。

もし大分で上映されたら必ず見に行きます。